“CHATGPT的火热将会对今年的自动驾驶行业产生深远影响，解放很多测算门槛，加速这一赛道的全面提速。”中国科学院院士、清华大学教授欧阳明高近日在中国电动汽车百人会专家交流会表示。而几乎就在同一时间，毫末智行宣布，自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月第八届HAOMO AI DAY上公布进展。这是全球首个自动驾驶认知大模型。

　　毫末智行方面表示，ChatGPT采用的是Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术，而在自动驾驶领域，毫末智行在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。

　　据悉，毫末智行在认知驾驶决策算法的进化上分成了三个阶段：第一个阶段是引入了个别场景的端到端模仿学习，直接拟合人驾行为；第二个阶段是通过大模型，引入海量正常人驾数据，通过Prompt的方式实现认知决策的可控可解释；第三个阶段就是引入了真实接管数据，在其中尝试使用“人类反馈强化学习（RLHF）”。通过引入真实接管数据，并且在大模型中开始尝试使用RLHF算法，对人类驾驶接管数据进行学习，通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，自动驾驶的场景通过率提升30%以上。