反射弧是实现反射活动的神经结构。由感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器五个部分组成。神经系统的活动是各种各样简单或复杂的反射活动，反射弧的结构也有简有繁。在最简单的反射弧中，传入神经元和传出神经元直接在中枢内接触，称为单突触反射，如膝跳反射。复杂的反射弧有许多中间神经元。

感受器指各种感觉器官。一般是神经组织末梢的特殊结构，能将外界的各种物理、化学、机械能量转化为生物能量（神经的兴奋活动变化）——神经冲动。所以感受器它是一种换能器感受器（信号转换装置）。传入神经包括感觉神经元的传入神经和脊髓、脑干中的传入神经联系。能将感受器的神经冲动传人大脑皮层。神经中枢指调节某一特定生理心理功能的神经元群（大脑皮层或脑干、脊髓）。其功能是将传入的神经冲动进行分析综合，并发出运动信息。
简单地说,反射过程是如下进行的：一定的刺激按一定的感受器所感受,感受器发生了兴奋；兴奋以神经冲动的方式经过传入神经传向中枢；通过中枢的分析与综合活动,中枢产生兴奋；中枢的兴奋又经一定的传出神经到达效应器,使效应器发生相应的活动.如果中枢发生抑制,则中枢原有的传出冲动减弱或停止.在实验条件下,人工遥刺激直接作用于传入神经也可引起反射活动,但在自然条件下,反射活动一般都需经过完整的反射弧来实验,如果反射弧中任何一个环节中断,反射即不能发生.
感受器一般是神经组织末梢的特殊结构,它能把内外界刺激的信息转变为神经的兴奋活动变化,所在感受器是一种信号转换装置.某一特定反射往往是在刺激其特定的感受器后发生的,这特定感受器所在的部位称为该反射的感受野.
中枢神经系统是由大量神经元组成的,这些神经元组合成许多不同的神经中枢.神经中枢是指调节某一特定生理功能的神经元群.一般地说,作为某一简单反射的中枢,其范围较窄,例如膝跳反射的中枢在腰脊髓,角膜反射的中枢在脑桥.但作为调节某一复杂生命活动的中枢,其范围却很广,例如调节呼吸运动的中枢分散有延髓、脑桥、下丘脑以至大脑皮层等部位内.延髓是发生呼吸活动的基本神经结构,而延髓以上部分的有关呼吸功能的神经元群,则调节呼吸活动使它更富有适应性.